陆策的护理机器人在失能老人起居、陪伴方面的应用研究，确实是个新兴领域。
关键是没有标准，没人走过的路，故而有很多条路径可以通到彼岸……
选择就成了既重要也艰难的大问题。
陆策自己梳理过，实现帮失能老人吃喝、穿衣、大小便、甚至坐起……
至少有分布式和集成式两种路径……
……
分布式，把护理老人的各项功能分散在不同的设施设备上，
通俗点说，就是在床头上装上各种“机械臂”（就是机器人）、管子，给失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……
在床上设置一个可以自动放水、排水、调温、搓背……之类的“盛水池”装置，就在床上洗澡了……
当然，这也是机器人……
甚至接上管子，在床上也能大小便……
……
集成式，就是研发一个能像舒欣馨他们一样的、“人”一样的机器人，它能像护士一样帮失能老人喂饭、喂水、洗脸、刷牙……
也能像护士一样扶、抱老人起来洗澡、大小便……
……
两条技术路线走下去，主体、目标就天壤之别了……
……
……
徐藩东主张走“分布式”路径。
他对陆策说：“这样实现起来比较容易，把多项功能分别实现，特别容易出成果，”
“如果按这个路径，你的研究成果将是全院研究生里成果最多的，搞不好还能成全校研究生里成果最多的，评个年级最优有极大可能……”
……
正好大湖省省直示范护理中心主任舒欣馨，来工业自动化学院调研究陆策课题研究的项目资金使用情况，
她听了徐藩东的话，又询问陆策研究内容到底有哪些？
陆策把这个思路跟她解释了一通，这让一向脾气温和的舒欣馨发起了火……
“你弄这么个装置，是护理老人？还是把老人像‘猪’一样捆在笼子里养？”
……
徐藩东灵活的、轱辘轱辘转的眼珠子仿佛一下子被焊死了……
从来没有哪个人像这样质疑过他的意见，何况还是个非专业的人……
“不管哪种办法，把失能老人照顾好就行。难道我说的这个方案不能把老人们照顾好？”
舒欣馨的火越来越大，嗓音也比平常高二三倍，她一边说，一边比划，“失能老人本来就只能躺在床上，你弄个管子直接通到他嘴里，也可以把食物、水灌到他胃里……
底下接个管子也可以让他大小便……
那活着还是个人吗？还不如死了算了……”
……
“那你说研发个什么样的护理机器人？”徐藩东觉得她说的也不是完全没有道理。
“这位陆策同学不是说研发一个像‘护士’一样的机器人吗？”
徐藩东帮她分析，“现在的机器人技术，实现这种分布式的护理功能，就非常不易了，
研制‘人’形机器人，再来做喂饭、喂水之类的细微动作，力度、角度、速度极难控制，
搞得不好喂饭会捅死、噎死老人，喂水会灌死、呛死老人……”
可舒欣馨根本不买他的账，“你在床上装这些东西，喂饭就不会捅死、噎死老人了？喂水就不会灌死、呛死老人了？”
“你根本不懂自动化、机器人！”从来都很尊重女性的徐藩东说话不客气了，要不是看她是女的，他早开骂了。
“我是不懂自动化、机器人，但我知道失能老人需要什么样的机器人……”
……
“那你说的这些功能实现不了。”
舒欣馨一点不让步，“如果是这样的话，资金名义上还是我们中心出的，我们要申请收回项目资金……”
……
……
这样的吵架，在工业自动化学院办公室十年都不曾发生过……
……
301办公室的鞠伟芬院士也被惊动了，她来徐藩东办公室劝架……
陆策想鞠院士一向对护理机器人不感兴趣，怕冲淡了学院的“工业机器人”学科特色，她大概要支持徐藩东的意见。
那种分布式护理的机器人护理失能老人的动作，实质上跟工业机器人在生产线上的动作相比，
实现原理、研制路径、甚至材料和技术都有60%以上是通用的……
徐藩东的眼珠子又飞快地转动起来了，脸上也露出些许轻松的神色……
……
……
鞠伟芬院士却拉起了舒欣馨的手，“感谢舒主任对我们学院研究生项目资金的支持……”
绝口不提刚才争论的事。
陆策一看，再拖延下去，只怕真会“一拍两散”。
他连忙对徐藩东说：“徐导，我跟舒主任到护理中心去再看看，到底怎样高效实现这些护理功能……”
他把舒欣馨拉走了……
……
……
省直示范护理中心，是省老龄办直属的护理中心，主要是护理一些年龄特大、有过功勋、级别较高的老人……
小主，