伴随着他一同升级的是斯通纳，当时的石头人还没崭露头角，当时佩德罗萨世界冠军，他以moto2世界亚军的名次升级到最高组别。

升到motogp之后，佩德罗萨签约的第一支车队就是笨田。

或许笨田当时也没想到，一纸合约，签下了这位带刀侍卫的整个职业生涯，一生一车队，直到退役也没有转会。

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罗西在雅马哈的第三年，连拿了两年冠军的雅马哈似乎是有些飘了，多次调整赛车，以求突破，想超越rc211v达到统治地位。

结果这一动，起了相反的作用，这一年雅马哈的赛车出了很严重的问题，多次比赛中爆缸，并且轮胎抓地力忽然下降。

光是爆缸就导致罗西多次退赛，当年一年退赛次数到达了六次之多。

这一年罗西顶着赛车的压力和其余车手缠斗，不过这一年罗西的对手换人了，换成了年仅二十岁的佩德罗萨。

当时年仅二十岁的佩德罗萨身高仅仅只有一五八，很多人怀疑这样的身高能否驾驭难以操控的gp赛车。

仅仅只在第一年，佩德罗萨就打破了质疑，不仅能骑，反而能利用自身体型小，体重轻的优势来增强自身的竞争力，和当时的七冠王罗西战的有来有回。